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关于定量采样机器人的选择原则

2020-04-17 09:49:20


1.  机器人高度越矮越好(相关标准要求不超过一百毫米),宽度也是越窄越好,这样才能进入更小的空调管道。因为只有能进入管道才能采样,否则后面的原则完全没有意义。

2.  机器人在管道里走的越远越好,没有距离限制最好。

3.  动力越强越好,指标就是爬坡角度和越障碍高度越大越好。

4.  采样精度越高越好,有双采样系统更好,这样可以避免因污染程度差别太大的系统误差。

5.  录像采集系统要求能够实现无盲区覆盖,有三百六十度旋转云台更好。

6.  控制系统越简单越好,没有控制箱和缆线,只用笔记本电脑就能控制最好。

7.  整套机器人(包括控制箱,缆线,机器人本体和电脑等)越轻巧越好,便于在各种复杂的检测现场移动。 

8.  无需现场二百二十伏电源支持,没有到处拉二百二十伏电线的安全隐患最好。